La Nave Esperienze Raffaele Rossetti viene varata il 12 luglio 1986 presso i Cantieri Navali Picchiotti di Viareggio.

Consegnata alla Marina Militare il 20 dicembre 1986 l’Unità viene posta alle dipendenze del Dipartimento dell’Alto Tirreno ed assegnata alla sede di La Spezia da dove muove i primi passi di una intensa vita operativa che l’ha vista percorrere fino ad oggi oltre 20.000 miglia nautiche.

L’Unità prende il proprio Nome dall’Ufficiale del Genio Navale, Raffaele Rossetti, che per primo ideò e portò in azione il primo, di una lunga serie a venire, mezzo insidioso moderno: la Mignatta. Antesignana del più famoso “maiale” della Seconda Guerra Mondiale, si trattava di una speciale torpedine, con scoppio regolato a tempo, da applicarsi alla chiglia della nave nemica mediante l’azione di nuotatori. Gli operatori avrebbero dovuto portarsi a cavalcioni del mezzo fino all’obiettivo e poi, regolata la spoletta a tempo, cercare di riprendere il largo per ritornare sull’Unità di supporto.

L’azione più importante, per la quale viene ricordato, è l’affondamento della Corazzata Viribus Unitis, Ammiraglia della Flotta Austriaca, nel porto di Pola nella notte tra il 31 ottobre ed il 1 novembre 1918. Per l’impresa, compiuta insieme all’Ufficiale medico Raffaele Paolucci, l’allora Maggiore Rossetti fu insignito della Medaglia d’Oro al Valor Militare con la seguente motivazione:

“Genialmente ideava un mirabile ordigno di guerra marittima, con amorosa tenacia ne curava personalmente la costruzione. Volle a se riservato l'altissimo onore di impiegarlo e, con l'audacia dei forti, con un solo compagno penetrò di notte nel munito porto di Pola.Con mirabile freddezza attese il momento propizio e verso l'alba affondò la nave Ammiraglia della flotta Austo-Ungarica. - Pola, 1 novembre 1918.”